Mettete tutti gli ingredienti nel cestello della planetaria montato con il gancio impastatore e lavorateli bene, fino ad ottenere una palla compatta, dalla consistenza lucida ed elastica ( saranno sufficienti 10 minuti alla prima velocità). Qualora non disponiate di un impastatore, potete tranquillamente lavorare l'impasto a mano.
Intanto, mettete una pentola con acqua sul fuoco e fatela sobbollire.
Accendete il forno a 180°, modalità ventilata.
Formati tutti i taralli, tuffateli pochi per volta nell’acqua bollente (non fatela bollire, ma sobbollire ) e man mano che tornano a galla, toglieteli dall'acqua con una schiumarola e trasferiteli ad "asciugare" sulla spianatoia.
Rivestite una o due teglie con carta forno e disponeteci sopra i taralli.
Infornate e cuocete per circa 35/40 minuti.
Una volta cotti, teneteli in forno spento e aperto per altri due/tre minuti, poi sfornateli e fateli raffreddare completamente.