Mettete la panna, lo sciroppo d'acero e la vaniglia in un pentolino, ponete su fiamma medio-alta e portate ad ebollizione mescolando continuamente. Sempre mescolando continuamente, fate bollire per tre minuti. Eventualmente, abbassate la fiamma, per mantenere il bollore costante.

Togliete il pentolino dal fuoco e aggiungete il succo di limone e poi lo yogurt. Mescolate fino ad ottenere una crema liscia. (La consistenza risulterà piuttosto liquida, ma dopo il riposo in frigo, diventerà simile a quella di una mousse.)

Dolcificate le due tazze di caffè con il cucchiaio di zucchero, tuffateci dentro gli Oreo e fate assorbire il caffè, senza farli diventare mollicci.

Disponete sul fondo di ciascun vasetto un Oreo e mezzo, aggiungete la crema e completate con un altro Oreo.

Trasferite i bicchierini in freezer per due ore e poi per almeno altre 3 ore in frigo.

Prima di servire, cospargete la superficie con cacao amaro.